Moi pour me rendre de Bamako à Dakar j'ai voyagé avec ma carte d'identité sénégalaise sans problème puisque j'étais dans l'espace CEDEAO.
A partir de la France vers le Mali si on suit la même logique ça devrait être possible. Par contre tu ne pourras rentrer en France qu'avec un passeport français sinon il te faudra 1 visa je pense